Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"fully probabilistc control design"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Iterativní formulace cílů řízení v plně pravděpodobnostním návrhu
 Jirsa, Ladislav ; Kárný, Miroslav ; Tesař, Ludvík
Návrh řízení převádí znalost o řízené soustavě, omezeních a cílech řízení do regulátoru. Systematická kvantifikace cílů řízení je z celého procesu nejméně podporována. Je předloženo její řešení v rámci plně pravděpodobnostního návrhu řízení (FPD) vybírajícího regulátor, který minimalizuje Kullback-Leiblerovu divergenci modelu uzavřené smyčky a ideálního modelu vyjadřujícího požadované chování. Pro složité vícerozměrné soustavy představuje nalezení ideálního modelu netriviální úlohu. Je navržena konzervativní konstrukce ideálu, v souladu s "windsurfer" přístupem k návrhu regulátoru, která iterativně modifikuje postupné cíle řízení na základě učení z chování uzavřené smyčky a tak se realisticky přibližuje ideálnímu modelu.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English